[ 공압 용어 ] 스피드 컨트롤러는 무엇인가?

안녕하세요.

공압을 사용한 여러가지 동작을 구성하는데에 있어서,

많이 사용하는 부품 중 하나가 바로 스피드 컨트롤러 입니다.

스피드 컨트롤러 (유량제어밸브, 속도제어밸브) 라고도 합니다.

오늘은 이러한 스피드 컨트롤러에 대해서

알려드리고자 합니다.

이름에서 유추되는 것과 같이,

공기의 유량을 제어하여

액추에이터의 속도를 제어 합니다.

스피드컨트롤러를 생산하는 업체로는

SMC, TPC, NITTA MOORE 등의 여러 브랜드가 있으며,

보통은 하단의 그림과 같은 외형을 띄고 있습니다.

속도(유량)조절 방법은

상단의 원형 핸들을 돌려 수도꼭지 처럼 조절합니다.

▣ 스피드 컨트롤러의 구성

1. 공압포트에 연결되는 관로

2. 호스에 연결하는 관

3. 속도 조절 핸들

4. 교축밸브(니들밸브): 핸들을 돌려서 관로를 줄여서 공기의 유량 조절

5. 체크밸브 : 한쪽으로만 공기가 흐르게 제어 (역방향 흐름 차단)

[용어 정리]

■ 니들밸브 (Niddle Valve)

- 에어실린더의 속도 조절 = 공기 유량 조절

- 이 밸브는 한방향의 흐름만 제어하는 구조

- 수도꼭지를 돌리는 양에 따라서 물의 양이 달라지는 것과 같다

■ 체크 밸브 (Check Valve)

- 유체가 오직 한쪽 방향으로만 흐르도록 하는데 사용되는 밸브

- 체크밸브의 동작방향 확인하여 스피드 컨트롤러를 설치

-> 전진/후진의 개별 제어를 위해 한 방향의 흐름에 대해 BI-PASS회로 적용,

니들밸브 + 체크밸브 병렬 조합 = 스피드컨트롤러

스피드컨트롤러의 속도제어방식은 크게 두가지 방법이 있는데,

안정성의 이유로 보통 미터아웃이 적용된다.

1. 미터인 : 공급되는 공기의 양 조절

(공급시 제어 방식, 부하나 마찰력에 따라 슬립현상으로, 비교적 불안정)

2. 미터아웃 : 배출되는 공기의 양 조절

(배출시 제어 방식, 안정감이 있음)

공대형아 이야기